1 電磁振動(dòng)的消減 由于電磁振動(dòng)主要是由伺服電動(dòng)機(jī)本身的機(jī)械結(jié)構(gòu)速度環(huán)反饋、負(fù)載慣量和電氣控制等因素引起的,屬于電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部原因,而使用的電動(dòng)機(jī)是一個(gè)整體,所以無法從電動(dòng)機(jī)內(nèi)部對(duì)其產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行控制,而只能從電動(dòng)機(jī)的外部消減其產(chǎn)生的振動(dòng)。經(jīng)過認(rèn)真思考和反復(fù)試驗(yàn),采取的方法:一是采用手持測(cè)振儀交流的伺服電動(dòng)機(jī),由于交流伺服系統(tǒng)具有共振研制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能,可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整:同時(shí)交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象:二手持測(cè)振儀是在絲架立柱與電動(dòng)機(jī)版的連接處增加了一塊減振墊,以減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)對(duì)工作系統(tǒng)的影響:三是在電動(dòng)機(jī)軸與傳動(dòng)軸的連接采用彈性聯(lián)軸器,手持測(cè)振儀消減兩者間安裝誤差引起振動(dòng),及工作的不平穩(wěn)性:四是在滿足手持測(cè)振儀加工條件的情況下盡可能地將伺服電動(dòng)機(jī)放在較低的位置,以便提高支撐件的剛性,更好地消減振動(dòng)
2 機(jī)械振動(dòng)的消減 引起機(jī)械振動(dòng)的原因主要有轉(zhuǎn)子質(zhì)量不平衡、機(jī)組軸線不正等,其中轉(zhuǎn)子質(zhì)量不平衡是引起機(jī)組機(jī)械振動(dòng)的一種*普遍的現(xiàn)象。在某實(shí)驗(yàn)室研制的立式回轉(zhuǎn)電火花線切割機(jī)床中,可能確定機(jī)床的機(jī)械振動(dòng)主要是由剛性轉(zhuǎn)子質(zhì)量不平衡引起的:因此,就必須采取手持測(cè)振儀試驗(yàn)法找出不平衡力的大小和方位,并采取相應(yīng)措施加以處理
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