齒輪加工機床種類較多，動平衡儀加工方式各異，但按齒形加工原理，齒輪加工方法可分為成形法和展成法兩種。成形法所用刀具的切削刃形狀與被加工齒輪的齒槽形狀相同，這種方法有成形銑齒、成形磨齒、拉齒等。其中成形銑齒可以自愛普通銑床上進行，動平衡儀但其加工精度和生產率都較低，僅在單件小批生產中采用。而成形磨齒是今年來在應齒面加工方面得到廣泛應用的高效精加工方法。展成法是將齒輪嚙合副中的一個齒輪轉換為刀具，另一個齒輪轉化為工件，齒輪刀具做切削主運動的同時，動平衡儀以內聯系傳動鏈強制刀具，另一個齒輪轉化為工件，齒輪刀具做切削主運動分同時，以內聯系傳動鏈強制刀具與工件做嚴格的嚙合運動（展城運動），于是刀具切削刃就在工件上加工出所要求的齒形表面來。用展城法加工齒輪的有點是，所用刀具切削刃的形狀相當于齒條或齒輪的齒廓，只要刀具與被加工齒輪的模數和壓力角相同，一把刀具可以加工同一模數不同齒數的齒輪。而且，生產率和加工精度都比較高。自愛齒輪加工中，展成法應用*為廣泛。
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