摩擦的基本概念
兩個相互接觸的物體，在外力的作用下發生相對運動，或者具有相對運動的趨勢時，在接觸表面之間將產生阻止其發生相對運動趨勢的作用,這種現象稱為摩擦。簡單地說即使產生一種抵抗兩物體接觸表面相對運動的切向力，即摩擦力，其方向與物體相對運動或運動趨勢相反。任何機器的運動都依賴其零件的相對運動來實現，為克服摩擦力，必須消耗一部分動力，使機器的效率降低。因而摩擦力是機器運轉中*主要的有害阻力。由于摩擦，就是機器的相符接觸、相對運動的表面出現磨損，只是零件配合的間隙增大，影響機器的精度、壽命和可靠性。此外摩擦會使機器的溫度升高，若散熱**，將導致零件材料受熱膨脹而變形，以致發生咬死現象，破壞機器的正常運轉，或因機器過熱而使潤滑劑失去作用，加速機械磨損直至失效。
但是機器中不少的機構總是摩擦力來起作用的，若沒有摩擦力或摩擦力不夠時，它們將不能工作，或不能很好的工作。如摩擦傳動機構（摩擦輪傳動、傳動帶傳動、摩擦無極變速器等）、摩擦制動裝置、螺栓聯接等。
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